这是该公司继2019年为鞍钢大型厂大型线、中型线成功研发修磨贴标机器人系统后，为鞍钢研发的又一款智能化产品。相比较修磨贴标机器人系统，智能化自动折铁系统更为复杂、更具挑战，研发人员先后开发出自动插拔鱼雷罐车电气插头机器人、视觉判断自动折铁系统、自动测温取样机器人三大阶段自动控制项目，以“一揽子”解决方案实现了倒罐车间整条产线智能化升级。

　　因受现场环境、设备、人员等因素影响，如何实现整条产线的智能化，考验着研发人员的能力和技术。为提出最合理的可行性方案，项目组成员耿浩、李洪哲、江浩然、孟子睿不分昼夜现场“跟班”，熟悉现场工艺流程，全面总结技术难点，为项目推进储备了大量现场“一手”数据。

　　机器人代替人工插拔鱼雷罐车电气插头是研发人员攻克的首道难关。鱼雷罐车启动电源时对插头插接精度、速度都有极高的要求。为让机器人插拔插头时既快又准，研发人员针对现场可能出现的各种影响因素，经反复研讨、论证，确定了“机器人+视觉定位”的解决方案。“借助工业相机为机器人装上‘火眼金睛’，赋予机器人看的能力，从而实现更加精准的插拔操作。”该公司自动化事业部区域师颜伟介绍，“过去，工人手抱20多公斤重的插头进行操作至少需要20多分钟，现在机器人一两分钟就干完了，既安全又高效。”

　　倒罐车间是将铁水分包并送至炼钢炉的工序，鱼雷罐折铁作业则是整个工序的咽喉环节。折铁作业中，一旦职工操作不当，极易发生铁水流出不畅、喷溅、瞬间涌出等事故，对人身和设备造成损害。本着“让计算机学会折铁”的思路，研发人员在无经验可借鉴、无先例可参考的前提下，在“蹲点”生产现场3个多月，掌握大量现场生产数据的基础上，决定将机器视觉应用到实际生产控制中。“借助AI技术，对现场生产数据进行采集识别，并传输到计算机中，形成生产操作指令，让计算机替代人脑，远程指挥现场设备进行自动倒罐，提高了作业效率，避免了人工折铁时存在的安全隐患。”该公司自动化事业部区域师耿浩介绍。

　　此外，智能化自动折铁系统还引入了罐口、包口、铁流和火车头的机器视觉检测及深度学习技术，能够100%判断鱼雷罐罐口内的结壳程度、包口结渣等情况。

　　据悉，智能化自动折铁系统于2021年12月29日带铁水热试一次成功，目前，已热试运行1个月，运行状态稳定，不论鱼雷罐是满罐还是半罐情况下，都能实现任意指定铁水重量的全自动折铁。

（刘芳 王静 李青）